Привет как понять прошедшее время настоящие время и будущее время с объяснением

Прошедшее время это когда что то было в прошлом например (ходил, болел и так далее) настоящее время это когда действие происходит сейчас или в данный момент (пишу лежу и так далее) будущее время это когда действие происходит в будущем (я буду смотреть, лежать, писать и так далее) понятно?