Как определить связь согласование примыкание управление

Согласование: главное слово-существительное (указательное местоимение) вопрос-какой? Какая? Чей? Зависимое слово-прилагательное, причастие или порядковое числительное. Оба слова изменяются. Например, оловянный солдатикуправление: главное слово-глагол, деепричастие или краткое причастие вопросы косвенных падежей присутствует предлог зависимое слово не меняется. Например, гулять в паркепримыкание: глагол + наречие глагол + глагол наречие + наречие глагол + неопределенная форма глагола Например, смотрел улыбаясь