С какой целью создавались ордена монахов-проповедников

Само название монахи-проповедники говорит за себя. Ордена эти создавались для распространения религии. Обычно такие ордена перемещались внутри страны и вели проповеди, то есть рассказывали людям о правильности выбора их религии. Возможно ордена монахов-проповедников могли участвовать в Крестовых походах, но это уже мое предположение.