Начало изучения Африки относится к глубокой древности. Не позднее 2-го тыс. До н.э. древним египтянам были известны берега Северной Африки от Суэцкого перешейка на восток — до залива Сидра (Б. Сирт) на запад. Они поднимались по Нилу до Пятого порога, пересекали Аравийскую и Нубийскую пустыни и проникали в Ливийскую пустыню. Финикийцы (находившиеся на египетской службе) в 6 в. До н.э. обогнули морем всю Африку, а карфагенянин Ганнон в 5 в. До н.э. объехал ее с запада до берегов южнее мыса Зеленого. В период господства Рима, со 2 в. До н.э., рыбаки из Кадиса (Испания) уже постоянно плавали к Канарским островам. К середине 1 в.н.э. греческие или сирийские мореходы — подданные Римской империи — плавали вдоль восточного побережья Африки до острова Занзибар. С первых веков н.э. с восточным побережьем Африки ознакомились индонезийцы, которые открыли остров Мадагаскар и колонизовали его. В средние века, после завоевания Северной Африки (7 в.н.э.), арабы многократно пересекали Сахару и Ливийскую пустыню во всех направлениях, положили начало открытию рек Сенегала (низовье) и Нигера (среднее течение), озера Чад и левых притоков Белого Нила. Знакомство европейцев с побережьем Африки расширилось во время поисков португальцами морского пути в Индию в обход Африки. В течение всего 15 в. Португальцы постепенно продвигались на юг.н. триштан в 1441 открыл мыс Кап-Блан и (в 1443—44) побережье Мавритании, откуда была привезена большая группа рабов. Начинается позорная страница истории — эпоха работорговли, унесшей много миллионов человеческих жизней. Знакомство европейцев с побережьем А. Расширилось во время поисков португальцами морского пути в Индию в обход А.
