Какие особенности строения членистоногих позволили им расселиться почти по всей…

Как и всем. И не очень членистоногим… По систематике класс насекомых и класс паукообразных относится к разным подтипам беспозвоночных. Пауки (точнее, паукообразные) относятся к подтипу хелицеровых; в то время как насекомые — к подтипу трахейнодышащих. Основное отличие не столько во внешнем виде (он представлен разнообразно и там, и там), сколько в происхождении. Трахейнодышащие имеют наземное происхождение (водные жуки, стрекозы и т.п. — водность имеет вторичное происхождение). Хелицеровые — водные членистоногие, первоначально населявшие море а после — вышедшие на сушу. Основные признаки отличия хелицеровых от трахейнодышащих — отсутствие усиков. Их место занимает первая пара послеротовых конечностей, которые имеют на конце клешни — называются хелицеры, откуда и название подтипа. Ну, еще есть особенности соединения сегментов тела в отделы, но это уже для специалистов-энтомологов…