Семья ночью подошла к мосту. Папа может перейти мост за 1 минуту, мама-за 2, малыш-за…

Семья ночью подошла к мосту. Папа может перейти мост за 1 минуту, мама-за 2, малыш-за 5, бабушка-за 10. У них только 1 фанарик. Мост удерживает только двоих. Каким перейти мост за 17 минут? (Если переходят двоя, то они идут с меньшей из них скоростей. Двигаться по мосту без фонарика нельзя. Светить из дали нельзя. Носить друг друга на руках нельзя.)