Всегда ли слова заходит, опускается, закатывается, садится близки по смыслу?…

Не всегда. Разные значения: Клубок ниток для вязания закатился за кровать. Ученик поспешно садится за парту. От стыда его глаза невольно опустились вниз… Одинаковые значения: Солнце постепенно закатывается за горизонт. Вечером солнце привычно садиться за небокрай. На улице потемнело, когда на закате опустилось солнце.