Все ли имена существительные изменяются по числам? У всех ли имен…

Нет. Некоторые имена существительные имеют только единственное число. Например: сахар, молоко, сало, пшено, мука, железо, Москва, Киев, радио и другие. Есть и существительные, которые имеют только множественное число. Например: ножницы, сани, очки, щипцы. Поэтому они не изменяются по числам. Да. Есть нулевое окончание, безударное, падежное, основное.