В каких случаях обособляются деепричастные обороты и одиночные деепричастия?

Деепричастный оборот выделяеться запятыми всегда. Одиночное деепричастие не выделяеться только в одном случае, если оно переходит в наречие. О прогулко он рассказывал смеясь. Исключение: дееприч. Обороты, которые стали устойчивыми оборотами речи не выделяються запятыми. (засучив рукава, не смыкая глаз…) Пр.: Мы слушали затаив дыхание.