Идти, шагать брести, плестись, ступать двигаться. Эти слова можно отнести к группе синонимов, слов, которые обозначают движение. Слова различаются лексическим значением. Среди них мы можем найти слово дляточного обозначения действия. Идти — двигаться, переступая ногами. Слово имеет более двадцати значений. А это значит, что с помощью только одного этого слово в русском языке можно передать многое. Я иду. Это одно. Я иду к намеченной цели. Это совсем другое. Картофель идет в ботву. Иное значение слова. Шагать, брести, плестись. Брести — идти с трудом и медленно. Шагать — идги шагом или (прост) вообше идти. А я вижу человека с прямой спиной, офицерской выправкой. А в другом смысле «шагай отсюда! "Плестись — (разговорное) идти медленно, вялой походкой. Тащиться — (разговорное) идти медленно, с трудом. Два разговорных слова, имеющие почти абсолютно одинаковое значение, но, нет… Чуть отличаются. А мы представляем уже другой образ.