Одна из древнейших форм письменности: изображения предметов, событий и действий…

Одна из древнейших форм письменности: изображения предметов, событий и действий условными рисунками. Рисунки наносились на предметы домашнего обихода, настены пещер и поверхность скал. Рисовали на камнях, на рогах и костях животных. Такое письмо еще сохраняло связь с наскальной живописью. Как называлась такая техника письма?