Объясните, как грамматические особенности приведенных ниже слов иликакое их…

Сын — обе формы, два сына и двое сыновейДва сына — когда мы говорим о каждом отдельно, а двое — когда об обоих сразу. Пароход — только два, двое пароходов не говоряткомандир — только два, двое командиров тоже не говорятдиректор — обе формы, два директора есть, и двое директоров тоже может быть. Чем директор от командира отличается? Непонятно. Сани — только двое, потому что множественное число.