кто говорит идет, кто слушает — собирает

Думаю что тут имеется в виду кто говорит тот «сеет» свои мысли, идее в головы слушателей. Кто слушает — тот «собирает» идеи, знания другого человека. Может имеются в пословице параллели с библейской притчей о сеятеле чья семена попадали какие на камни, какие в плодородную почву. И давали всходы.-имеются в виду посаженное зерно мысли дающее всходы, продолжение идеи другим человеком