Двигаться «вперед пятками» довольно сложно, «пятиться» — двигаться, простите, «задом» (Даль дает такую трактовку), как раз назад, т.е. по следу пяток. А вот глагол «спятить» никакого отношения к пятке не имеет, разве что косвенное. Исконно однокоренным для него является слово «путь». Просто в древнерусском языке были две забавные буковки — «юс большой " и «юс маленький», которые потом преобразовались в современные Я или Ю. В слове «спятить» — в «я». Таким образом, исконное лексическое значение глагола"спятить» — это «сойти или сбиться с пути"; позднее добавилось и переносное -"сойти с ума» (просторечное). «Ахиллесова пята» — действительно уязвимое место древнегреческого героя Ахилла, которому предрекли смерть на поле битвы, поэтому мать Ахилла — богиня Фетида, чтобы сделать сына неуязвимым, каждую ночь после рождения окунала его в воды подземной реки Сикс, а потом держала над огнем и натирала амброзией. Но так как держала она сына за пятку, последняя как раз и пострадала впоследствии: на десятом году Троянской войны в нее (пятку) попала стрела Париса, направленная богом Аполлоном. И герой Ахилл почил.