Чем различаются самостоятельные части речи от служебных мне нужен полный ответ

Самостоятельные (знаменательные) части речи — это разряды слов, которые называют предмет, действие, качество, состояние и т.д. или указывают на них и которые обладают самостоятельным лексическим и грамматическим значением и являются членами предложения (главными или второстепенными). Что относится: имя существительное, имя прилагательное, имя числительное, местоимение, глагол, наречие. Служебные части речи — это разряды слов, служащие для выражения отношении между понятиями, которые выражают знаменательные слова, и употребляющиеся только в соединении с ними. Они не являются членами предложения. Что относятся: предлоги, союзы, частицы.