Чем отличается опрелеленная форма глагола от неопределенного?

Отличие определенной формы глагола от неопределенного в том, что нельзя определить время и действие в неопределенной форме. Неопределенная форма глагола отвечает на вопрос (Что делать?) , (Что сделать?) , в неопределенной форме глагола не определяется ни род, ни число, ни склонение, и всегда заканчивается на ТЬ.