Существует ли взаимосвязь гражданского общества и правового государства?…

Да, существует. Гражданское общество, политическое общество или государство считалось взаимнозаменяемыми терминами. Участвовать в гражданском обществе означает-участвовать в политической жизни, т.е. в жизни государство, а это значит, что гражданин должен жить по законам, и не нарушать права другого гражданина, а это лежит в основе принципов правового государство.