Объясните между юридическими правами и обязанностями

Юр. Обязанность — это предусмотренная законом необходимость должного поведения в отношении того лица, которое вправе этого требовать.т. е. Обязанность означает должное поведение. Юр. Право — это предусмотренная законом ВОЗМОЖНОСТЬ лица самостоятельно принимать решения и действовать.т. е. Право означает возможное, так сказать по желанию, поведение в рамках закона