Как объясняется причина по котрой пугачев выдал себя за царя в поэме есенина

Одна из причин, это то, что Пугачев мечтал о воле. И после долгих странствий, когда Пугачев приходит на Яик, в разговоре с казаком-сторожем он узнает о том, что мужики ждут нового царя — мужицкого. Таким царем представляется убитый Петр III — он бы дал народу волю. Эта мысль и захватывает Пугачева.