В каком княжестве были сказаны эти слова — негоже княже боярам перечить?

Скорее всего данные слова могли быть сказаны … Во Владимиро — Суздальском княжестве, так как там шло острое противоборство между желанием князей быть самовластцами и боярством. В результате такой борьбы состоялся боярский заговор, в ходе которого был убит князь Андрей Боголюбский. Возможно, такие же слова могли быть сказаны и в Новгороде, так как там было очень сильное боярство, которое в конце концов изгнало очередного князя и после этого стало приглашать князей по своему усмотрению.