Объясните понятие и термины: «Смута, династической кризис, междуцарствие,…

Династический кризис-суть в том, что на Иване Федоровиче прервалась ветвь Рюриковичей. Наследника не было, так как убили царевича дмитрия (угличское дело). Самозванство связано с лжедмитрием 1 (наст. Имя-григорий отрепьев) тушинский вор это лжедмитрий второй. Так как его «нтаб» располагался в Тушино. Воренок это его сын Иван