Как в разные эпохи называли глав Российского государства? Почему и с чем это…

Сначала были князья потому, что единого гос-ва как такого не было, после Иван Грозный объединил Русь и она стала Царством следовательно Грозный назвал себя царем, а потом уже во время правления Петра 1 был введен титул императора, на западный манер и, чтобы указать мощь страны в целом, вроде все