Как и почему менялась княжеская власть во Владимире-Суздальском княжестве?

Андрее Константиновиче (1355—1365), давшем Суздаль в удел брату Димитрию, Димитрии Константиновиче (1365—1383) Борисе Константиновиче (1383—1392). При последнем Нижний Новгород был взят великим князем московским; одновременно был изгнан из Суздаля и его последний князь, Симеон Дмитриевич, умерший в Вятке в 1402 г. С тех пор в Нижнем Новгороде и Суздале правили московские наместники, а потомки суздальских князей частью служили при дворе московского князя, частью пребывали в орде. Во время борьбы Василия Васильевича Темного с Юрием Дмитриевичем и его сыновьями, правнуками Дмитрия Константиновича, Василию и Федору Юрьевичам удалось снова водвориться в Суздале на правах самостоятельных князей, но не надолго: после победы над Дмитрием Юрьевичем Шемякой (1446) Василий Васильевич потребовал от них полного подчинения своей власти и лишил права сноситься с ордою, вследствие чего они убежали из Суздаля.