Гибкий дискМагнитная головка намагничивает участки на гибком диске из ферромагнитного материала на гибкой основе. Диск крутится, а головка может перемещаться от оси диска к краю. Тип, граммофон… Так всю поверхность и заполняет. Потом читает. Жесткий дискДвигатель вращается, данные организованы на диске в цилиндрах дорожках и секторах. Дорожки разделяются на сектора. При подаче напряжения начинает работать микропроцессор контроллера, вначале он выполняет самотестирование и в случае его успеха запускает схему управления двигателем вращения двигателем шпинделя. Диски начинают вращаться вовлекая за собой прилегающие слои воздуха и при достижении номинальной скорости давлением налегающего воздуха преодолевает силу пружин прижимающих их к дискам на доли микрона. С этого момента и вплоть до остановки диска головки не касаются дисков. Тем временем двигатель шпинделя продолжает раскручивать поверхности. Поскольку в любой зоне присутствует серворазметка то сервоимпульсы начинают поступать с головок сразу же после того как начнется вращение и по их частоте контроллер судит о скорости вращения дисков. После достижения дисков номинальной скорости вращения освобождается фиксатор позиционера головок чтения-записи и система его управления проверяет способность поворачиваться и удерживаться над выбранной дорожкой, путем произвольного выборочного позиционера, при этом делается серия быстрых поворотов в разные стороны. Во время перемещения позиционера происходит снижение за поступающими с головок сервоимпульсами и система управления всегда знает над сколькими дорожками прошли головки. Аналогично происходит и удержание головок над выбранной дорожкой. Во время тестирования привода головок за одно делается и его калибровка – подбор параметров управляющих сигналов для наиболее быстрого и точного перемещения позиционера при минимальном количестве промахов.
