Что такое полупрямая или луч? Какие полупрямые называются дополнительными

Лучом или полупрямой называется часть прямой, состоящая из всех точек этой прямой, лежащих по одну сторону от фиксированной точки этой прямой, и самой этой точки, называемой началом луча или начальной точкой полупрямой. Простое пояснение: луч-это прямая, ограниченная с одной стороны