Каким образом осуществляются взаимосвязь и взаимопроникновение компонентов…

Это обмен между ними веществами и энергией. Например: вода испаряется из океана (гидросфера), потом она попадает в воздух, образуя облака (гидросфера с тропосферой), потом пойдет дождик, (тропосфера с литосферой), и вырастут грибы (литосфера с биосферой), грибочек не заметели и он перерос, а потом сгнил — разложился и тут появился маленький слой гумуса, вместо гриба (биосфера с литосферой). Солнце после дождя выглянет и все лужки превратятся в тучки, потом их ветер унесет к океану и они снова попадут в родное место.