Тело неправильной формы не входит в мензурку. Есть два цилиндрических сосуда…

Вставь меньший цилиндр в больший. Меньший залить доверху водой и в него погрузить тело. Естественно вода выльется в больший цилиндр. Затем эту воду из большего цилиндра перелить в мензурку и измерить объем этой воды. Согласно закону Архимеда этот объем будет равен объему тела.