Подскажите пожалуста по какой формуле обозначается линейная скорость

Формулы, выражающие угловую скорость вращения: ω=2πn где: ω — угловая скорость в 1/секунду, n – число оборотов в секунду, N – число оборотов минуту. Если Т – период вращения (время, за которое тело совершает полный оборот), то формула ω=2πn принимает вид: Линейная скорость при вращении: Скорость, с которой движется отдельная точка вращающегося тела, называется линейной скоростью. Она выражается формулами: v=ω rω=2πrn, где: ω – угловая скорость вращения в 1/сек,r – расстояние точки от оси вращения. Думаю, что тут все понятно