Объясните, как с проблемой разной скорости вращения колес на повороте…

Выравнивание разности вращения колес и соответственно вписывание в кривые больших радиусов (порядка 500 м и более) осуществляется за счет разности диаметров колес по кругам катания, возникающей при смещении колесной пары поперек пути. Эта разность обусловлена тем, что поверхность катания колес (профиль колеса) не цилиндрическая, а коническая или образована вращением некоторой кривой вокруг оси колесной пары. При смещении колесной пары поперек пути, например, вправо важно, чтобы уменьшался радиус катания правого колеса, а левого — увеличивался. В этом случае обеспечивается устойчивое движение колес подвижного состава в пути и вписывание в пологие кривые, не сопровождающееся интенсивным изнашиванием колес и рельсов.