Обруч массой 1 кг катится с линейной скоростью 5 м/с по горизонтальной плоскости, а…

Обруч массой 1 кг катится с линейной скоростью 5 м/с по горизонтальной плоскости, а потом вкатывается вверх по наклонной плоскости. Вычислите высоту, на которую он вкатывается. Мгновенная ось, относительно которой обруч вращается в данный момент времени, есть точка соприкосновения обруча с плоскостью.