Маятник состоит из стального шара диаметром 4 см., подвешеного на легкой нити…

Размером шара в данной задаче можно пренебречь, т.к. 4<<100. Период матем. Маятника T=2 п*sqrt (L/g) ,then g=4 п^2*L/T^2 — только сначала переведи в СИ. Видимо, автор имел в виду простейший случай вертикального падения и отскока. В таком разе изменение импульса Dp=m (v1+v2)=0,1*(20+30) н*с=5 н*с.