Первым механическим двигателем, нашедшим практическое применение, былапаровая машина. Вначале она предназначалась для использования в заводскомпроизводстве, но позднее паровой двигатель стали устанавливать насамодвижущихся машинах — паровозах, пароходах, автомобилях и тракторах. Вплоть до второй половины XVIII века люди использовали для нужд производствав основном водяные двигатели. Так как передавать механическое движение отводяного колеса на большие расстояния невозможно, все фабрики приходилосьстроить на берегах рек, что не всегда было удобно. Кроме того, дляэффективной работы такого двигателя часто требовались дорогостоящиеподготовительные работы (устройство, прудов, строительство плотин и томуподобное). Были у водяных колес и другие недостатки: они имели малуюмощность, работа их зависела от времени года и с трудом подаваласьрегулировке. Постепенно стала остро ощущаться нужда в принципиально новомдвигателе: мощном, дешевом, автономном и легкоуправляемом. Именно такимдвигателем на целое столетие стала для человека паровая машина. Идея парового двигателя была отчасти подсказана его изобретателямконструкцией поршневого водяного насоса, который был известен еще во временаантичности. Принцип его работы был очень прост: при подъеме поршня вверх водазасасывалась в цилиндр через клапан в его дне. Боковой клапан, соединявшийцилиндр с водоподъемной трубой, в это время был закрыт, так как вода из трубытакже стремилась войти внутрь цилиндра и тем самым закрывала этот клапан. Приопускании поршня он начинал давить на воду в цилиндре, благодаря чемузакрывался нижний клапан и открывался боковой. В это время вода из цилиндраподавалась вверх по водоподъемной трубе. В поршневом насосе работа, получаемая извне, расходовалась на продвижение жидкости через цилиндр насоса. Лишь на рубеже 17 — 18 веков удалось найти способ производить полезную работус помощью пара. Пар приводил в действие насос, качавший воду в резервуар. Вытекая из резервуара и падая на водяное колесо, вода заставляла еговращаться. Водяное колесо, в свою очередь, приводило в движение заводскиемеханизмы и машины. Таким образом, и после изобретения парового насосанепосредственным двигателем рабочих машин оставалось водяное колесо. Прошлоеще немало времени, прежде чем пытливый человеческий ум создал надежныйдвигатель, способный непосредственно приводить в действие разнообразныемашины и механизмы. Прошло более чем два столетия, прежде чем появилсядвигатель, ставший одной из предпосылок появления нового вида боевых машин
