Если работа не зависит от формы траектории, а зависит лишь от начального и…

Да, в данном конкретном случае (такие силы, работа которых не зависит от формы траектории или еще чего-то, называются консервативными, это все механические силы, кроме силы трения, если не ошибаюсь) работа зависит от силы и перемещения. Ну а перемещение у нас равно нулю.т. е. A=F*0=0. Если бы у вас была сила трения к примеру, т.е. она зависила бы от формы траектории, то работа равнялась бы уже F*S, ну а в случае с окружностью S=длина окружности=2 п*R.