Помогите ответить на вопросы по биологии 8 класс: 1) почему даже при бросании мяча…

Помогите ответить на вопросы по биологии 8 класс: 1) почему даже при бросании мяча рука не отрывается в плечном суставе и может совершать самыеразнообразные движения? 2) почему нога в тазо-бедренном суставе может производить круговые движения, а в коленном только вперед и назад? 3) что обиспечивает подвижность сустава, а что прочность?