Принято различать два вида взаимодействия мышц – синергизм и ан тагонизм. Мышцы, которые выполняют общую работу, при нимая участие в одном и том же движении, т.е. мышцы, рас положенные по одну сторону данной оси сустава, называются синергистами. Мышцы, принимающие участие в различных движениях, противоположных одно другому, называются ан тагонистами. Необходимо иметь в виду следующие два обстоя тельства: во-первых, какого-либо истинного антагонизма в ра боте мышц нет, так как не только мышцы содружественного (синергического), но и противоположного (антагонистического) действия работают согласованно, совместно обеспечивая выпол нение данного движения. Особенно велика роль возбуждения антагонистов в регулировке движения. Посредством точной дозировки напряжения антагонистов регулируется скорость движения и развиваемая при этом результирующая сила, про изводится торможение движения перед его окончанием, дости гается плавный переход движения из одной фазы в другую. В основе точного регулирования противодействия антагонисти ческих мышц лежит автоматически действующий врожден ный рефлекс на растягивание: чем больше размах движения, тем больше растягиваются мышцы-антагонисты, тем сильнее раздражаются их проприорецепторы, тем больше возрастает в них рефлекторное напряжение. Этот спинальный рефлекс тон ко регулируется высшими отделами центральной нервной сис темы и дополняется специальными воздействиями центров на мышцы-антагонисты, в соответствии с характером двигатель ного задания и условиями его выполнения. Синергетические и антагонистические отношения между мышцами не являются постоянными. Многие мышцы изменяют свою функ цию с изменением исходного положения и при движении по переходящим осям многоосных суставов. Мышцы, являю щиеся для данного движения синергистами, для другого дви жения могут становиться антагонистами. Изменение харак тера взаимодействия между мышцами является важным фак тором использования сустава со многими степенями свободы, как полносвязного механизма, работающего в направлении той или иной, но определенной степени свободы.