Модальные глаголы и их эквиваленты we had to walk home because the iast but had gone

1) Всегда 1 идет сущ; смотрим, здесь 2 глагола (1 идет модальный) Следовательно had to является модальным глаголом-must.We had to walk home because the last bus had gone Может так а то бред получается… Перевод такой: Мы вынуждены пойти пешком, потому что последний автобус уже уехал.